PengChao
医疗VLM如何未充分利用视觉编码器：皮肤科视角的诊断审计
以皮肤科为试验场，揭示医疗VLM强视觉编码器与端到端零样本诊断之间的性能缺口，并用免微调的描述—决策与编码器辅助重排收窄差距；明确非临床可用产品。
RawVLA：面向机器人操作的具身神经图像信号处理器
RawVLA 把相机 RAW-to-RGB 成像管线做成可流式适应的神经 ISP，在冻结 VLA 策略下用动作驱动目标学习曝光、白平衡、色彩校正与色调，并配套 RawVLA-Bench 把成像条件变成显式评测变量。
AESplat：通过解耦外观建模推进无位姿前馈三维高斯泼溅
AESplat 把球谐外观拆成视角无关的零阶分量与视角相关的高阶分量，用免训练 I2DC 与带 GVSRE/WCM 归纳偏置的浅层 MLP 分别建模，显著提升无位姿前馈三维高斯的新视角渲染质量。
