Crowd4D:场景感知的单目4D人群重建,解决大场景深度歧义

Crowd4D框架概览

本文介绍Crowd4D框架,针对大场景单目人群重建中的深度歧义和尺度漂移问题,提出人类-场景交互代理(HSIP)和人群结构相干正则化(CSCR)。在VirtualCrowd和PANDA数据集上,PPDS达到91.43,MPJPE降至59.35,优于DyCrowd等基线。该方法为离线优化,计算成本较高,适用于城市管理和公共安全场景,需注意隐私保护。