动力学

长视界世界模型可能只会做平滑的运动学外推，并未理解摩擦等动力学变化。论文提出iKCE和扰动扫描进行测试时诊断。本期分析摩擦无感、关节噪声阳性对照和消融结果，也说明低iKCE不能直接等同于动力学正确。