SDM:如何从冻结特征中解耦相机与物体运动 26 7 月, 2026 作者 PengChao 视频帧间变化常混淆相机运动与物体运动。本文提出SDM,通过主/残差令牌结构化解耦动态。在ProbeMotion基准上,其表现优于DeltaTok并接近VGGT。注意:长程外推存在漂移,且依赖合成数据弱监督。