嵌入式设备

ZipDepth 是一个仅含 6.1M 参数的轻量级单目深度估计网络，通过从 Foundation Model 进行大规模知识蒸馏和硬件自适应架构设计，在嵌入式设备上实现了实时推理与卓越的零样本泛化能力。本文介绍了 ZipDepth 的架构设计、训练策略、实验结果及局限性，为嵌入式设备上的实时深度估计提供了新的解决方案。