手部追踪

本文介绍HandFlow，一种用于单目4D手部重建的完全生成式框架。针对现有确定性回归方法在遮挡和模糊下易产生抖动和姿态错误的问题，HandFlow利用流匹配（Flow Matching）在MANO参数空间进行条件生成。核心创新包括双流Transformer架构和置信度感知连续掩码（cmask），有效处理视觉歧义。实验显示，该方法在DexYCB和HOT3D数据集上达到SOTA精度，且推理速度显著优于基线。需注意，模型性能依赖前端检测器质量，且VRAM占用较高。