数据金字塔

具身智能缺乏像多模态大模型那样统一的互联网级数据源。本文提出“具身数据金字塔”分类法，从可扩展性与机器人对齐度两个维度系统梳理了真实机器人、UMI、第一人称、仿真及通用数据五大来源，并分析其在具身基础模型中的应用与挑战。视频通过具体案例和数据对比，揭示了不同数据源的优势与局限，为具身智能体的数据整合提供了系统化指导。