机器人

RynnWorld-Teleop让人手姿态驱动动作条件世界模型，生成带动作标签的机器人第一视角训练视频。本期解释深度感知骨架、流式自回归蒸馏和真实机器人策略实验，同时关注合成动力学误差与Sim2Real边界。