物理接地

本文提出UniPhysGen，解决3D资产缺乏物理语义的问题。通过感知引导分解、几何感知关节接地和仿真验证，将异构网格转化为仿真就绪资产。在UniPhys-Bench上关节类型准确率达89.96%，优于现有基线。需注意极端旋转下轴推理仍有挑战，且仿真验证目前以定性为主。