触觉

小型多模态模型加入触觉时容易发生灾难性遗忘。Splash冻结视觉关键子空间，只更新休眠子空间与触觉前端。本期查看VTL与视觉基准、稀疏率消融和实时延迟，并讨论静态子空间和跨传感器泛化。