透明物体

本文介绍 TransBiolab 数据集，解决实验室中透明生物医学物体感知难的问题。通过多视图 RGB-D 数据和真机操作实验，揭示 SAM 3 和 FoundationPose 在透明、对称物体上的性能瓶颈。注意：真机成功率受控制策略影响，不仅限于感知误差。