铰接物体重建

我们日常见到的柜子、抽屉、冰箱，大多处于闭合状态。如果只给你看一张闭合柜门的照片，你能准确说出里面有几个抽屉、门往哪边开吗？这正是Rest2Art要解决的核心问题：从物体的静止状态观测中，重建出完整的部件级几何和关节运动参数。现有方法要么需要多个运动状态作为输入，要么依赖已知的部件数量，而Rest2Art通过三个关键设计突破了这些限制：首先，让视觉语言模型和分割模型相互“挑错”，在迭代协同优化中自动发现部件；然后，利用视频扩散模型合成可能的铰接运动，从中提取运动轨迹；最后，用网格几何约束来筛选和精化关节参数。实验表明，该方法在合成和真实数据集上均能有效恢复铰接结构，但也存在视频生成可能失败、微