长尾数据

本文介绍OpenLongTail框架，通过恢复自车轨迹并结合Plücker射线、时间深度扭曲和跨视图记忆库，将单目长尾视频转化为多视图资产。实验显示，在AlpaSim中，合成数据使Alpamayo R1策略得分提升至0.748，碰撞率0%。需注意生成成本较高及分布对齐限制。