3D打印

3D打印切片软件通常只接受水密网格，但点云才是传感器和生成模型的原生输出。网格重建容易引入孔洞和拓扑错误，导致打印失败。PrintAnything提出一种无网格框架，通过学习几何平面图（G-plan map）直接从无定向点云生成可执行G代码。定量实验表明，该方法在切片级精度上优于网格重建管线，且对不完整和噪声点云具有较强鲁棒性。需要注意的是，该方法目前依赖监督学习，且未显式融入3D打印的物理先验。