Qwen-3D:打破3D语言模型的几何信息瓶颈 5 8 月, 2026 作者 PengChao Qwen-3D通过3D旋转位置编码和基于掩码的解码器,将多视图几何信息直接融入Qwen视觉语言模型,在统一的架构中实现了领先的3D和2D视觉语言任务性能。