3D SOT

UniKPT提出了一种全新的类别统一3D SOT框架，核心是用稀疏的、结构感知的关键点匹配替代密集点云交互。通过自适应关键点提取、渐进式对应对齐和置信度感知定位，实现高效且鲁棒的跟踪。