AD-Memo:带语言记忆的视觉语言动作驾驶智能体 2 10 月, 2026 作者 PengChao AD-Memo 让驾驶 VLA 以思维链扩展写出可解释语言记忆,并用半闭环 RL 算法 Da Capo 改善记忆信用分配与驾驶轨迹。