从器械轨迹到手术意图:无需人工标注的预测性腹腔镜自动取景

核心方法:从动作到可供性

提出DiffeoAfford管道,从手术器械轨迹中自动生成组织可供性热图标签,训练实时预测模型驱动AffordView应用进行预测性视野调整,并在12对腹腔镜胆囊切除术中验证其降低外科医生认知负荷的有效性。