单卡RTX 5090实时推演:ABot-World-0的LongForcing与全栈优化
本文介绍ABot-World-0,一种基于动作条件的视频世界模型。针对现有世界模型在长时程一致性、控制耦合及部署效率上的瓶颈,研究提出WorldExplorer闭环数据系统、LongForcing长时程分布匹配机制,以及基于LightVAE、FP8/MXFP4量化和SageAttention2的全栈推理协同设计。在WorldRoamBench基准上,该模型在Strict Accuracy等指标上优于Genie 3等基线,并在单张RTX 5090上实现16 FPS实时交互。需注意,性能数据基于特定硬件,且部分基线模型参数量较大,比较时需考虑规模差异。