CoVLM-Bench：面向协同驾驶问答与规划的真实世界评测基准 30 9 月, 2026 作者 PengChao CoVLM-Bench在同一批车路协同真实成对场景上对齐CDQA与协同规划目标，并给出统一VLM基线CoVLM-Drive。
