CDSeg

现有方法要么需要大量三维标注来训练分割网络，要么用复杂的全局优化来求解标签，但都忽略了一个关键事实：高斯泼溅的渲染器本身就能告诉我们每个像素对应哪个三维原语。CDSeg 的核心洞察就是把这个渲染器变成像素与原语之间的关联引擎，让高斯原语充当标签的载体。