CG-World

世界模型研究正从视频生成转向世界理解与预测，但现有数据集大多只提供终端观测，缺乏动作、物理状态与因果干预信号。CG-World从工业CG生产管线中恢复出约85万条镜头级世界状态片段，将显式的物理中间状态、多模态观测与同根反事实分支系统对齐。实验表明，基于CG-World的后训练能显著提升视频生成质量、动作预测精度与VLA仿真迁移成功率。数据集继承工业CG生产偏差，生产衍生状态不能直接视为真实世界物理真值。