ClearGS:面向手持混合质量视频的可靠性感知三维高斯重建 28 9 月, 2026 作者 PengChao ClearGS 用 RVA 分级原始监督与 RIVR 无参考视频内修复,从质量不均的手持视频重建更清晰的 3DGS 场景。