开放词汇3D检测的噪声从何而来?Co-3DGT用协同蒸馏与双重引导给出答案 23 8 月, 2026 作者 PengChao 提出Co-3DGT框架,通过协同蒸馏发现可靠新类物体,并以场景感知不确定性正则化和LLM引导的层次对齐实现鲁棒训练,显著提升开放词汇3D目标检测性能。