CoordRefer:解耦坐标帧选择与定位,消除多视角3D视觉定位中的坐标相对框歧义

研究空白与核心思路

提出坐标感知框架CoordRefer,将坐标帧选择与坐标条件定位解耦,以解决现有方法中因联合预测导致的坐标相对框歧义问题,在多个基准上大幅提升性能。