DepthEvidence:在多模态语言模型中统一度量深度预测与几何推理 28 9 月, 2026 作者 PengChao DepthEvidence 是约 4B 参数模型:用相机条件解码器预测稠密度量深度,经稠密到语言接口转成对象对齐的连续几何令牌,让回答直接条件于自身深度证据。