DriftWorld

扩散世界模型因多步去噪导致推理缓慢，限制实时控制。DriftWorld利用漂移生成模型，通过单步前向传播实现30+ FPS视频生成。实验显示其在Push-T、Bridge-V2等基准上视觉质量优异，且通过GPC-RANK显著提升策略性能。注意：训练需较大显存，依赖预训练特征提取器。