DriveRL

DriveZero 通过解耦预训练（DriveRL 强化学习动作模型 + DriveVFM 视觉基础模型感知骨干）并蒸馏为纯相机端到端策略，在 nuPlan、NAVSIM 和 HUGSIM 基准上实现了超越人类驾驶员及现有 SOTA 的性能，且无需人类轨迹监督。