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Dual-Stream

KineWorld:用动作诱导传输场做具身世界建模

6 10 月, 2026 作者 PengChao
均匀监督

KineWorld 把指令机器人运动变成相机对齐传输场,既作为干净条件,又按预算重加权未来 RGB 流匹配,让监督对准动作后果。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 Dual-Stream、 KineWorld、 RAFT、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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