超越综述:视觉多目标跟踪中检测与关联的系统实证 22 9 月, 2026 作者 PengChao GIST 与华盛顿大学塔科马分校用公开实现把视觉 MOT 拆成检测和关联,在受控对照里检验“检测质量主导跟踪”这一长期直觉,并给出相机运动补偿矩阵的写法。