Faster-WAM:高效保留推理时未来表征,让世界动作模型在分布偏移下依然鲁棒 6 8 月, 2026 作者 PengChao 提出Faster-WAM,通过一次视频前向和稀疏交互保留推理时未来表征,在分布外场景下显著提升鲁棒性并降低延迟。