MAD-HOI:连续潜在空间如何让文本驱动手物交互既平滑又能自由补全 12 8 月, 2026 作者 PengChao MAD-HOI 提出一种结合连续潜在空间与掩码自回归扩散的框架,实现文本驱动的可变长度、复合、可补全/填充且自动终止的手-物交互运动生成。