ForgeWM:少步因果世界模型如何兼顾低延迟交互与离线画质 17 8 月, 2026 作者 PengChao ForgeWM 提出四阶段渐进训练框架,将双向动作条件视频生成器转化为 1/2/4 步预算专用的因果世界模型,并支持回放时细化以兼顾低延迟交互与离线画质。