GRC-Pose：生成-重建对应的先验无关六维物体位姿跟踪
GRC-Pose 把无CAD先验的六维跟踪写成生成几何与场景重建的对应求解，用 GeoCorr-Matcher 与 FGH-Solver 在 HOT3D 上刷新 Average Recall 与运动保持。
GeoCorr-Matcher
GRC-Pose 把无CAD先验的六维跟踪写成生成几何与场景重建的对应求解，用 GeoCorr-Matcher 与 FGH-Solver 在 HOT3D 上刷新 Average Recall 与运动保持。