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LAPT-Scale

LAPT-Scale:用人体视频潜动作预训练扩展具身策略

13 10 月, 2026 作者 PengChao
三阶段策略

LAPT-Scale 用连续潜动作模型从大规模第一人称人体视频生成隐式动作监督,再经目标机器人对齐与任务后训练扩展具身策略。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 LAPT-Scale、 LAPT-Scale-LAM、 LPIPS、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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