LAPT-Scale:用人体视频潜动作预训练扩展具身策略 13 10 月, 2026 作者 PengChao LAPT-Scale 用连续潜动作模型从大规模第一人称人体视频生成隐式动作监督,再经目标机器人对齐与任务后训练扩展具身策略。