可编程世界模型:用显式状态引擎解决视频生成的状态漂移 10 9 月, 2026 作者 PengChao 提出一种将世界状态演化与视觉生成解耦的可编程世界模型框架,通过轻量级引擎维护显式持久状态,并利用 state-augmented 3D OBBs 作为中间表示驱动视频生成器,实现了高一致性的交互式游戏世界生成。