MoE

面向内容创作的视频模型未必适合机器人。LingBot-Video从稀疏MoE、具身数据画像和多维奖励三方面重新设计视频预训练。本期核对长序列效率、物理合理性证据，并讨论路由开销、训练数据和奖励模型的复现边界。