在世界模型中训练物体恒常性 27 9 月, 2026 作者 PengChao WROP 用 150 个认知科学启发的 Blender 任务构建 150 万样本与 300 题考试,评测并微调视频世界模型的物体恒常与固体性;PWM-WROP 在人评 Elo 中拿下真续写类第一、总榜第三。