PanoWorld

本文介绍PanoWorld框架，针对全景世界生成中长程记忆物理一致性差的问题，提出基于旋转等变性的运动解耦、DPRC射线条件建模及GMA几何记忆增强模块。在World360基准上，该方法在FID、PSNR等指标上优于Imagine360、Matrix-3D等基线，并支持单卡H20实时生成。需注意仿真与真实数据分布差异及轨迹输入质量依赖。