PhotoHOI:从单张照片到三维手物交互——场景感知的交互先验如何弥合图像与动作的鸿沟 4 8 月, 2026 作者 PengChao PhotoHOI从单张RGB照片和开放词汇指令出发,通过VLM任务解析、任务相关场景恢复和可迁移交互先验,生成场景一致的3D手物交互序列。