物理先验蒸馏:让流式世界模型学会因果推理 11 8 月, 2026 作者 PengChao 提出PhyS三阶段框架,通过构建物理交互数据集PhyS-120K、物理感知微调与蒸馏、以及时序信用路由(TCR)在线强化学习,提升流式世界模型长时推演的物理合理性。