TourPhysics:从单张图像实现物理驱动的世界模型探索与操作 8 9 月, 2026 作者 PengChao TourPhysics 提出了一种结合确定性物理模拟与视频生成的在线框架,通过分离模拟器状态、几何证据和生成器控制,实现了从单张图像初始化的长时程相机探索与物体操作,并在轨迹一致性和外观稳定性上优于现有基线。