因果世界模型:当世界模型不再只是预测器 14 8 月, 2026 作者 PengChao 本文提出因果世界模型(CWM)的形式化定义,将观测、关系变量、动作、转移与效用耦合为结构化决策模型,并以组件级可识别性框架阐明各组件可从数据中恢复的等价类及接口兼容条件。