SARFusion:面向稳健相机–激光三维检测的场景感知路由融合 27 9 月, 2026 作者 PengChao SARFusion 用场景可靠度先验加查询级分支路由,在相机、激光与融合三路之间动态选择,降低退化条件下的负迁移。