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SLAMFormer-

SLAMFormer-∞:用记忆条件突破Transformer SLAM的序列长度边界

5 8 月, 2026 作者 PengChao
核心洞察:记忆条件

提出首个支持无界长序列前端跟踪与后端联合位姿-几何优化的几何Transformer SLAM系统,通过记忆条件设计实现17km级城市重建。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 PGGO、 SLAM、 SLAMFormer-、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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