Spatial-Nav

Spatial-Nav 分析表明空间基准专精难直接迁移到 ObjectNav；据此构建 SPATIAL-NAV-100K，经两阶段空间-导航微调与 Spatial-NPD 蒸馏，使 8B 策略在 HM3D/MP3D 上达到有竞争力的 SR/SPL，且推理无需显式空间思维链。