SpikeWorld

SpikeWorld的核心洞察在于一个关键区分：适应环境变化，不一定非要动模型参数。论文提出，我们可以把“世界知识”和“当前偏移状态”彻底分开——前者冻结在脉冲Transformer的参数里，后者放在一个轻量的外部模块中。这个外部模块不看环境真值，只靠预测下一帧的误差来驱动更新。这样一来，模型对相同输入给出的语义输出，比特级完全不变。