S2Tok:用持久空间 token 做流式三维高斯重建 8 10 月, 2026 作者 PengChao S2Tok 把可扩展的持久空间 token 当作场景状态,把新观测的更新与选择性扩容分开,再解码成无需缓存旧图的可渲染三维高斯。