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该综述以传统模拟器的八项能力为外部标尺，对2018–2026年200篇代表性世界模型论文进行逐篇编码审计，量化各技术路线在资产构建、物理引擎、交互、可控性、稳定性、状态反馈、多样性与评估指标上的覆盖与结构性缺口。