空间智能

NoPA用固定大小的3D粒子集替代高斯近似，并通过Hellinger距离、MMD和关系传播构建在线场景图。本期核对3DSSG、ReplicaSSG与消融结果，并讨论2D检测器上限、长尾谓词和粒子数量权衡。